这首诗《得稽勋报》由明代诗人皇甫汸所作，通过其细腻的情感表达和深沉的思考，展现了诗人对于仕途变迁、个人际遇以及对古代贤者的追慕之情。

首联“汉廷不调已多年，中岁何期得再迁。”开篇即以历史的视角，将目光投向遥远的汉代宫廷，暗示了诗人对于历史兴衰的感慨，同时也表达了自己在中年时期意外获得晋升的惊喜与感慨。

颔联“薄禄祗缘贫仕累，非才幸取圣明怜。”则进一步揭示了诗人对于自身职位与才能的谦逊态度。他承认自己的俸禄微薄，是因为长期担任低级官职所致；同时，他也庆幸自己能够得到圣明君主的垂怜，给予了晋升的机会。这一联体现了诗人对于现实处境的深刻理解，以及对于命运的感恩之情。

颈联“回看旧省真如传，乍拜新衔岂是仙。”诗人回顾过去，仿佛那些经历都如同历史记载一般，充满了岁月的痕迹。而面对新的任命，他并不认为自己已经超凡脱俗，而是以一种平和的心态看待这一切变化。这一联不仅展现了诗人对于过往的回忆，也体现了他对未来保持谦逊和脚踏实地的态度。

尾联“裴楷清通方自愧，逢人莫讶玉山前。”诗人以古代名士裴楷自比，表达了对自己清正廉洁的自我要求。同时，他希望与人交往时，不要因为他的身份改变而感到惊讶或诧异。这一联既是对裴楷的敬仰，也是对自己品格的坚守。

整体而言，这首诗通过诗人对于仕途变迁和个人际遇的反思，展现了其深邃的思想情感和高尚的人格魅力。它不仅是一首关于个人命运的抒情之作，更蕴含着对于历史、道德以及人际关系的深刻洞察。