这首诗以苍鹰化鸠、壮士无力、龙蛇变化为引子，寓意深刻，展现了对社会现象的讽刺与对个体命运的感慨。

开篇“苍鹰六翮不上天，化为春鸠啄人田”，以苍鹰不能展翅高飞，最终变为普通的小鸟在田野中啄食，比喻有才能的人却无法施展抱负，只能在平凡的生活中度过。接着“壮士有力不搏虎，两角肥牛耕瘠土”进一步强调了有能力之人却无法实现其价值，只能从事低效的工作，形象地描绘出社会中人才被埋没的现象。

“毛摧羽落君莫叹，龙屈蛇伸自终古”两句，通过龙蛇的比喻，表达了世间万物都有其起伏变化，不必为一时的不如意而叹息，暗示了命运的无常和循环。

“送君耕，耕何所”，点明主题，诗人送友人归耕，询问友人耕作的目的地，引出下文对友人归耕之地的描述。

“上有苍梧之深山，下有牂牁之长浦”，描绘了一幅远离尘嚣、隐居深山的田园生活景象，既有自然美景的宁静，也暗含着对世态炎凉的逃避。

“浦下山田田上墅，荷锸来归日当午”，描述了友人归耕后的生活场景，山间田地，屋舍俨然，午后的阳光洒在劳作的人们身上，充满了生活的气息。

“曲枕右肱树左股，万事不理望膏雨”，最后两句形象地描绘了友人在田间劳作的情景，枕着弯曲的树枝，右臂支撑，左腿倚靠，全身心投入农事，期待着雨水滋润土地，表达了对自然的敬畏和对劳动的尊重。

整体而言，这首诗通过对社会现象和个人命运的反思，以及对田园生活的向往，展现了诗人对理想生活状态的追求和对现实的批判。