这首诗是明代诗人陈恭尹创作的《送孔樵岚入都》其一，表达了对友人孔樵岚即将前往京城的不舍与勉励之情。

首句“九州日炎暑，驱马有所之”描绘了夏日炎炎，友人即将踏上旅途的情景，隐含着对友人旅途劳顿的担忧。接着“岂惜道里遥，念君来几时”，诗人表达了对友人行程遥远的不以为意，更关心的是友人何时能归来，体现了深厚的友情。

“昔来春已徂，今去秋方初”通过季节的更替，暗示时间的流逝，同时也表达了对友人离别之感伤。接下来“人生不如鸟，燕燕犹未飞”以鸟喻人，感叹人生的短暂和不可逆转，希望友人能像飞翔的鸟儿一样自由。

“鸣蜩息高林，泥潦在中逵”描绘了旅途中可能遇到的自然景象，蝉鸣声在高树间回响，而路途中的泥泞则预示着旅途的艰辛。这不仅是对友人旅途的祝愿，也是对其坚韧不拔精神的赞许。

“帝廷玉帛会，于役有恒期”提到友人前往京城可能参与的宫廷礼仪活动，以及旅程的持续性，体现了对友人公务繁忙的理解和支持。

最后，“况闻道维扬，可以觐慈闱。君亲谊至重，安得顾其私”表达了对友人兼顾家庭与公务的敬佩，强调了亲情与职责的重要性，鼓励友人在追求事业的同时，不忘家庭的温暖。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也蕴含了对人生哲理的深刻思考，展现了诗人深厚的人文关怀和高尚的道德情操。