这首诗描绘了一位隐士严子陵的生活与精神追求，充满了对自然的热爱和对世俗功利的超越。首句“饮尽桐江水，采遍富春山”展现了严子陵在大自然中自由自在的生活状态，他不仅饮尽了桐江的水，更是遍采富春山的美景，表达了他对自然之美的深深喜爱。

接着，“不羡波底鱼，难垂手中竿”两句，通过对比鱼儿在水中自由自在与自己无法垂钓的无奈，进一步突出了严子陵对自由生活的向往，以及对世俗束缚的不屑。他并不羡慕那些在水中自由游弋的鱼，也难以实现垂钓的心愿，这反映了他对物质欲望的淡泊和对精神自由的追求。

“耕凿有真乐，衡茅无苦颜”则揭示了严子陵内心的满足与快乐。他以耕田凿石为乐，居住在简陋的衡茅之中，却毫无苦涩的表情，这表现了他对简单生活的真实享受和内心的宁静平和。

“一朝遇物色，千里涉河关”描述了严子陵在遇到美好的景致时，即使远涉千里也要前去欣赏的情景，体现了他对美好事物的热爱和对旅途的不畏艰难。

“下车竟不屈，特立人所难”赞扬了严子陵面对困难和挑战时的坚定与独立，他下车后并未屈服于外界的压力，而是坚持自己的立场，这种特立独行的精神令人敬佩。

最后，“遂令天下士，千秋仰遐观”表达了严子陵的影响力和传奇色彩，他的事迹和精神激励着后世之人，成为千古传颂的典范。

整体而言，这首诗通过对严子陵生活细节的描绘，展现了他超脱世俗、热爱自然、追求内心宁静的精神世界，以及他对后世产生的深远影响，是一首富有哲理意味和人文关怀的作品。