这首诗描绘了一位旅人在大自然中的体验和感受，展现了诗人对自然美景的欣赏与向往。开篇“出门见南山，喜逐松径行”即设定了一个清新的画面，诗人走出家门，看到南边的高山，就沿着松树的小路前行，表达了一种喜悦和自由的情感。

随后，“穷高欲极远，始到白云亭”，诗人追求登高望远，最终来到了名为“白云”的亭子，这里的“穷”字用得好，既有探索极致的意味，也透露出对自然之美的不懈追求。

下片“长山绕井邑，登望宜新晴。州渚曲湘水，萦回随郡城”，则描写了一个完整的地理环境：连绵的高山环抱着居民的集镇（井邑），诗人在高处眺望，适逢天气清新；而河流蜿蜒曲折，伴随着古老的城池。这里的“宜新”和“萦回”，生动地描绘了山水间的静谧与柔美。

再往下，“九疑千万峰，嵺嵺天外青。烟云无远近，皆傍林岭生”，则是对山势的壮观描述和对自然之神秘感受的表达。山峰连绵，无尽如海；“九疑”、“千万峰”用来形容山的层叠与众多，而“嵺嵺天外青”则表现了山色与天相接，给人一种超脱尘世的感觉。烟云在这里没有远近之分，都生长于林间和岭上，增添了一种神秘而自然的气氛。

紧接着，“俯视松竹间，石水何幽清”，诗人低头俯瞰，从松竹之间望去，看到石头与流水相连，显得异常幽静。这里的“俯视”、“何幽清”都在强调一种宁静和安详。

随后，“涵映满轩户，娟娟如镜明”，则写到了室内景象，窗棂间透射进来的光线把整个空间照得明亮而洁净，犹如一面清澈的镜子。诗人用“涵映”、“娟娟”来形容光线和空间，生动传神。

最后，“何人病惛浓，积醉且未醒。与我一登临，为君安性情”，则是一种对酒精美好感的抒发。诗中提到有人饮酒过度，沉迷其中而不自知，而诗人却邀请这种状态的朋友一起登临山亭，以此来平复他们的情绪，寻找内心的安宁。

总体来说，这首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对于大自然的热爱和向往，同时也透露出一种超脱尘世、追求精神自由的哲学思考。