这首挽诗描绘了昔日与友人共事的情景，充满了对逝者的怀念与敬意。首句“昔年同揽辔”以“揽辔”这一典故，形象地表达了与友人并肩作战、共同承担重任的场景。接着，“累日到门阑”则通过时间的累积，展现了两人长时间的密切合作与深厚情谊。

“题竹飞松管，观鱼走玉槃”两句，运用生动的比喻和细节描写，展现了友人生活的雅致与情趣。题竹、飞松管、观鱼、走玉槃，这些细节不仅描绘了友人的生活场景，也暗示了其高雅的生活品味和超脱的性情。

“著鞭颜有愧，推毂力何难”则表达了对逝者才能与贡献的赞美。著鞭颜有愧，意味着自己在友人面前感到羞愧，可能是因为未能完全发挥自己的能力或未能给予友人应有的支持；推毂力何难，则是对友人推动事业、成就功名的不易表示感慨，体现了对友人努力与成就的深刻理解与敬佩。

“翻坐葭莩累，尘凝贡氏冠”最后两句，通过“葭莩累”和“贡氏冠”的典故，进一步表达了对逝者的哀悼之情。“葭莩累”常用来形容家族的衰落，这里或许暗含了对逝者身后家族或事业可能面临的挑战与困难的担忧；“尘凝贡氏冠”则可能象征逝者生前的荣誉与成就随着时间的流逝而逐渐被遗忘，表达了对逝者贡献与影响的深深怀念。

整体而言，这首挽诗通过对往事的回忆和对逝者品质、贡献的赞颂，既表达了对逝者的深切哀思，也传递了对友情、合作与成就的珍视与怀念。