这首诗描绘了诗人夜晚在寺庙前农家住宿的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的宁静与思考。

首联“汉南旅店已星稀，倦宿田家带落晖”，开篇即点明了地点和时间，旅店的星辰已经稀疏，诗人疲惫地在田家歇息，夕阳的余晖映照着四周，营造出一种淡淡的忧伤与宁静的氛围。

颔联“萧寺依山聊复尔，邺侯送酒是邪非？”这里运用了典故，萧寺和邺侯都是历史上的名士，诗人以之自比，表达了一种对过往岁月的怀念与对当前处境的感慨。同时，也暗示了自己或许无法得到像邺侯那样的知音或帮助，流露出一丝无奈与孤独。

颈联“风餐并觉凉生饭，露坐俄惊月在衣。”描述了夜晚的景象，微风吹过，带来阵阵凉意，诗人一边吃饭，一边感受着自然界的凉爽。随后，他坐在露天下，不觉间月亮已经高挂，照亮了他的衣裳，这一细节描写充满了诗意，让人感受到时间的流逝与自然的和谐之美。

尾联“老子漫游吾漫送，登山临水澹忘归。”诗人以“老子”自称，表达了对自由漫游生活的向往，同时也流露出一种淡泊名利、超然物外的心态。登山临水，诗人似乎忘记了归途，沉浸在这份宁静与自然之中，达到了心灵的解脱与自由。

整体而言，这首诗通过对旅途中的所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然、历史、人生的深刻感悟，以及对自由与宁静生活的向往。语言流畅，情感真挚，富有哲理意味，是一首值得细细品味的佳作。