这首诗以《题四皓图》为题，由元代诗人卢亘所作。诗中描绘了历史上的四位隐士——周朝的四皓——的形象与故事，展现了他们对历史进程的影响以及其高尚的道德风范。

首句“姬昌圣瑞胤厥祖”，开篇即提到了周朝的始祖姬昌，暗示了四皓与周朝的渊源。接着，“泰伯仲雍逃荆蛮”一句，点明了泰伯和仲雍两位先贤为了避祸而流亡荆蛮的故事，为后文四皓的出场埋下伏笔。

“坐令周历过所卜，高风千古谁追攀”两句，赞美了四皓对周朝命运的深远影响，他们的智慧与德行如同高山流水，千载流传，无人能及。

“惠皇畏废出奇计，四老昂藏趋殿陛”描绘了汉惠帝因惧怕朝政废弛，邀请四皓出山辅政的情景，四皓的出现不仅稳定了朝局，也体现了他们对国家社稷的忠诚与担当。

“吕宗覆尽鼎再安，玉玺神光归代邸”则进一步说明了四皓在汉朝初期的重要作用，他们帮助吕后稳定了政权，最终使得汉朝得以延续，并且玉玺的象征意义也在此得到了体现，预示着权力的平稳过渡。

“赵王枯冢生秋蓬，谷城黄石埋幽宫”通过对比，强调了四皓与赵王张耳的不同结局，赵王的陵墓荒凉，而四皓却如同仙人般隐居于谷城，享受着宁静的生活。

最后，“空山不闻《紫芝曲》，白云影没南飞鸿”以自然景象作结，表达了对四皓高尚品德的敬仰之情，同时也暗示了他们的离去，如同《紫芝曲》在空山中消失，白云掩映下的南飞鸿也失去了踪迹，留给后世无尽的怀念与思考。

整首诗通过对四皓形象的描绘与历史事件的叙述，展现了他们对历史的独特贡献以及高尚的人格魅力，同时也表达了对这些历史人物的深深敬意。