这首诗描绘了一位远行之人对故乡和家人的深深思念之情。诗人以“长安日已远，蜀道胡尔难”开篇，将读者带入了远离家乡的异乡之感，蜀道之难不仅指地理上的险峻，也暗喻着人生旅途中的艰辛与挑战。接着，“恋恋佳儿心，夜夜梦中还”，表达了游子对家中亲人的深切思念，即使在梦中也能回到熟悉的家园，可见其情感之深。

“一命得取道，万里谁当关”则展现了游子在艰难旅程中的坚韧与决心，虽然路途遥远且充满未知，但为了生存和发展，必须勇往直前。接下来，“去时年少行，惊见毛发斑”，通过时间的流逝，形象地描绘了游子在外漂泊多年后的沧桑变化，岁月不居，青春易逝。

“母寿古亦稀，儿归良独艰”进一步深化了主题，强调了家庭与亲情的重要性，即使在古代，长寿的母亲也是罕见的，而儿子能够平安归来，对于母亲来说更是难得的幸福。最后，“菊花酿露魄，豸绣明春颜”以自然界的美好景象，象征着生活的希望与美好，即便是在艰难困苦中，也有春天和希望的存在。

“东望拜天子，南国方威蛮”表达了对国家和权力的敬畏与向往，同时也暗示了游子在外的处境可能与国家的强盛或动荡有关。“九阪须叱驭，四牡行歌还”则是对归途的描述，九阪即九道山岭，须叱驭是驾驭马车，四牡即四匹雄壮的马，行歌还则是在归途中唱着歌谣，表现了游子在历经千辛万苦后终于得以回家的喜悦与轻松。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了游子对家乡和亲人的深情厚谊，以及在艰难生活中的坚韧与乐观态度，具有深刻的人文关怀和情感共鸣。