这首诗是南宋时期的文学家王迈所作，题目为《西征舣舟清洲投宿野店夜漏下数刻主媪为作粥与同行一饱成诗》。诗中通过对历史人物和个人经历的回顾，表达了诗人对于理想与现实、贫富差距以及个人抱负与社会责任的深刻感悟。

首两句“君不见淮阴彻侯未得志，胯下从人真短气”通过历史人物淮阴侯的例子，表现了个人的抱负和实际处境之间的落差。这里的“彻侯”指的是汉代的贾谊，他虽然有才能却未能得到施展的机会。诗人通过这种对比，抒发了自己的不满和无奈。

接着，“漂母以食拱而前，心许王孙当富贵”中的“漂母”是指古代的一位贫穷妇女，她用自己微薄的食物来款待过路的王子，以此表达她对未来更好命运的期望。诗人借此表达了自己对于美好生活的向往和追求。

“又不见文叔宏济艰难时，大树将军身从之”则是通过历史上的“文叔”——即楚国的贤相孙叔敖，及其在困难时刻能够施以援手的形象，来表达诗人对于社会责任和个人力量的认同。

在“一夕相顾有馁色，芜蒌之粥甘如饴”中，诗人描述了与同伴一起品尝粗糙但充满温情的食物时的情景。这里通过对比，将贫瘠的生活和美好的情谊对照，反映出诗人对于生活中的真挚情感的珍视。

“丈夫自负不草草，刚肠似石那能拗”则表达了诗人的坚定信念和个性，不愿意随波逐流，而是保持自己的原则和独立精神。

“得时要拯万人饥，读书肯自谋温饱”中，“得时”即是指机遇到来之时，诗人强调了自己对于救助他人的决心，以及通过个人努力（读书）来改善自身的生活条件和社会地位。

最后，“诸公兼我非穷人，穷途谩尔君勿嗔。他年五鼎享台馈，须记此夕清洲滨”是诗人对同行者说，他虽然现在处境艰难，但请不要因此而轻视他。同时，他表达了对于未来的美好憧憬，并要求大家记住这次在清洲河畔的聚会。

总体来说，这首诗通过历史与现实、个人与社会的对比，展现了诗人复杂的情感和深邃的思想。它不仅是诗人个人命运的写照，也是整个时代背景下的精神寄托。