此诗描绘了一位隐士远离尘嚣，沉浸于云雾缭绕的山谷之中，寻找心灵深处的宁静与乐趣。诗人以细腻的笔触，展现了隐士的自由放纵与自然和谐之美。

首句“幽人厌尘烦，放情在云壑”点明了隐士的内心世界，他厌倦了世俗的纷扰，选择在云雾缭绕的山谷中寻求心灵的解脱。接下来，“云壑窈而深，盘桓得真乐”描述了山谷的幽静与深远，隐士在这里找到了真正的快乐与满足。

“野服制芰荷，闲朋结猿鹤”则进一步展示了隐士的生活方式，他穿着自然的服饰，与猿猴、仙鹤为伴，过着与世无争的悠闲生活。这不仅体现了他对自然的亲近，也暗示了他内心的平和与超脱。

“云从肤寸生，水自苍岩落”描绘了山谷中的自然景象，云雾从微小处生成，溪流从苍岩间奔腾而下，生动地展现了大自然的壮丽与生机。这种景象不仅令人赏心悦目，更寓意着隐士内心的宁静与自由。

“兴来发长啸，清风振林薄”则通过隐士的长啸与清风的吹拂，表达了他内心的喜悦与自由。长啸声回荡在山谷之间，清风拂过树林，仿佛整个自然界都在回应他的欢愉。

最后，“我本山水人，羁栖向城廓”是诗人对自身身份的自我反思，他本就是属于山水之间的人，却因种种原因不得不生活在城市之中。这既是对隐士生活的向往，也是对自己现实处境的无奈与感慨。

整首诗通过细腻的描绘与深刻的思考，展现了隐逸生活的美好与追求自由的精神境界，同时也反映了诗人对理想生活的向往与对现实束缚的反思。