这首诗描绘了诗人乘船进入厦门港的所见所感，充满了对自然景观的细腻观察和对旅途经历的深刻体会。

首联“买棹扬帆鹿耳间，茫茫背指竹城关”，开篇即以生动的笔触展现了航行的场景。鹿耳间，可能是指船只航行的某个特定地点或水域；“茫茫”二字则营造出一片广阔无垠的海面景象，而“背指竹城关”则暗示了诗人正远离熟悉的陆地，向着未知的海域进发。

颔联“横流只见天连水，入港依然地载山”，进一步描绘了海上与港口的景色。在广阔的海面上，天与水仿佛融为一体，展现出一种壮丽的自然之美。而当船只驶入厦门港时，山峦依旧映入眼帘，与之前的景象形成对比，突出了港口的地理特征。

颈联“到岸人争先捷足，登程客解旧愁颜”，转而描写人们在到达港口后的喜悦与轻松。岸上的人们争相迎接，表现出热烈的欢迎氛围；而旅途中的旅客，在踏上陆地的一刻，似乎都卸下了心头的重负，露出了轻松愉悦的表情。

尾联“回头历过风波险，驿路行装万象閒”，总结了整个旅程的感受。回顾过去，诗人经历了风浪的考验，但如今站在岸边，回望这段旅程，心中充满了平静与满足。同时，也暗示了接下来的旅程将更加轻松愉快，充满了期待。

整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了自然风光的壮美，也深刻反映了旅途中人们的情感变化，以及对自由与新开始的向往。