这首诗是宋代诗人赵鼎臣所作的《悯旱》。诗中描绘了旱灾给人们带来的痛苦与无奈，以及对自然现象的深刻反思。

首句“陌上行人欲饮冰”形象地描绘了在干旱的天气下，行人在路上行走时渴望清凉如饮冰水的心情，表现了干旱对人们生活的影响。接着，“常年四月未炎蒸”则强调了这次干旱的异常性，通常四月应该是温暖湿润的季节，但今年却异常炎热干燥。

“热因常侍虽无据，尘类元规自可憎”两句，通过对比常侍（指常年的侍奉者）和元规（指自然规律），表达了对自然现象的无奈和对干旱原因的思考。常侍虽然没有直接导致干旱，但其存在似乎暗示了某种不和谐；而元规则是自然法则，其不可违背性让人们对干旱的原因感到无可奈何。

“南亩望云心激烈，老巫当午气凭陵”进一步描绘了人们面对干旱的焦虑和绝望。农民们在烈日下期盼着云雨的到来，而老巫在正午时分，面对强烈的阳光，似乎也感到无力回天。这两句通过对比农民的希望与老巫的无助，展现了人与自然之间的矛盾与无奈。

最后，“故应此旱由风伯，讼汝于天岂不能”表达了诗人对自然现象的深刻反思。他认为干旱可能是风神（风伯）的过错，并提出如果向上天申诉，是否能改变现状。这一问句既是对自然现象的质问，也是对人类命运的深思。

整体而言，这首诗通过对干旱现象的描绘，反映了古代社会对自然现象的敬畏与无奈，同时也体现了诗人对人与自然关系的深刻思考。