这首诗是元代诗人袁桷所作的《送马伯庸御史奉使河西八首》中的第八首。诗中表达了诗人对友人马伯庸即将出使河西的不舍与祝福之情。

首句“道里吾何能，托身承明庐”表达了诗人对自己无法同行的遗憾和对友人身处高位的羡慕。接着，“峨冠养深拙，清尘辟修途”描绘了友人高洁的形象，以及他为国事奔波的艰辛。诗人通过“驱马李陵台，望乡问长须”这一场景，展现了友人出使前的复杂心情，既有对故乡的眷恋，也有对使命的坚定。面对友人的询问，长须（可能指友人的随从或助手）无法回答，这增加了离别的沉重感。“吾行益次且”则表达了诗人对友人行程的担忧和祝福。

后两句“羡君万里道，晴霞起襜褕”是对友人旅途的祝愿，希望友人在万里之行中，晴空万里，霞光满天，如同穿着华美的襜褕（古代的一种服饰），充满荣耀与光彩。最后，“天山谅非远，椎牛植枌榆”则是对友人出使任务的肯定，相信天山虽远，但只要心怀国家，就能克服一切困难，完成使命。

整首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也体现了对国家使命的尊重与支持，是一首富有深意的送别之作。