这首诗描绘了和平年代的景象与对历史英雄的追忆。首句“王者今无战”，点明了当今时代没有战争，国家处于和平状态。接着“将军尚道边”一句，虽未直接提及将军，但通过“尚道边”的描述，暗示将军们已远离战场，转而致力于国家治理或文化教化，体现了和平时期将军角色的转变。

“羽书摇白日，甲士控朱弦”两句，运用了对比手法，以“羽书”（古代传递军情的文书）的消失和“甲士”（身穿铠甲的士兵）改弦为琴，象征着战争的结束和时代的变迁。这里，“白日”与“朱弦”形成色彩上的鲜明对比，增强了画面感，同时也寓意着从战争的紧张气氛中解脱出来，进入了一个更加宁静、和谐的社会环境。

“珠浦潮生夜，琼崖月在天”描绘了一幅夜晚的美丽景象，珠浦（珍珠般的水岸）上潮水涌动，琼崖（美玉般的山崖）之上明月高悬。这两句不仅展现了自然界的壮丽，也隐喻着和平时期的繁荣与安宁，人们可以在夜晚享受大自然的美好，生活富足而宁静。

最后，“从兹汉骠骑，不复数楼船”表达了对历史英雄的怀念与敬仰。汉骠骑将军是历史上著名的军事将领，这里的“汉骠骑”象征着过去的英勇与辉煌。诗人通过这句话，表达了对和平时代的珍惜，同时也寄托了对未来国家强盛的期望，希望不再需要像过去那样频繁派遣大军出征，而是能够依靠智慧与和平手段维护国家的尊严与安全。

整体而言，这首诗通过对和平景象的描绘和对历史英雄的追忆，表达了诗人对当前社会状态的满意与对未来发展的美好愿景，体现了中国传统文化中对和平与和谐的崇尚。