这首诗描绘了对延平郡王祠的拜谒之情，充满了对历史人物的缅怀与敬仰。诗中以生动的意象和深沉的情感，展现了对延平郡王英勇事迹的追忆。

首句“长松盘空瘦蛟舞”，以松树和蛟龙的形象，象征延平郡王的坚韧不拔和英勇精神。接着，“败叶飒飒如秋雨”则通过落叶的景象，营造出一种肃穆而悲凉的氛围，引出对历史的追思。

“红墙一角暮云平，郑王祠宇昭千古”两句，点明了祠宇的位置和庄严，强调了延平郡王的历史地位和深远影响。接下来，“圣代褒封祀典崇，鼎新庙貌极穹窿”赞扬了朝廷对他的尊崇与纪念，以及祠宇的宏伟壮观。

“易名忠节辉青史，俎豆春秋拜下风”表达了对延平郡王忠诚节操的高度评价，以及后世对其的敬仰。随后，“太息前朝丁季造，只身欲挽狂澜倒”则流露出对前朝英雄的惋惜与敬佩，他们虽力挽狂澜却未能成功。

“雄心虽说效扶馀，比似田横栖海岛”将延平郡王与历史上的其他英雄进行对比，突出其英勇与坚韧。接下来，“焚罢蓝衫换战衣，鲸鱼到处碧波飞”描述了他为国捐躯的壮举，以及对国家的忠诚。

“滇南犹有嗣君在，闽事无成涕几挥”表达了对未能实现理想抱负的遗憾，以及对未来的期待。随后，“厦金两屿全师抗，舳舻千里谋北向”展现了他对抗外敌的决心和行动。

“三军齐唱望江南，未许香焚孝陵上”体现了他对家乡和家族的深情，以及对国家的忠诚。接下来，“九皋航海往来频，正朔犹存天祐春”表达了对国家统一和和平的渴望。

“退步洪荒开世界，天心亦似爱孤臣”赞美了延平郡王的远见卓识和高尚情操。最后，“相从文武多俊杰，余生草裹苌弘血”、“由来烈母有奇儿，庭下寒梅挺古姿”等诗句，进一步歌颂了他的英雄事迹和家庭背景。

整首诗情感丰富，既有对历史英雄的崇敬，也有对国家统一和民族精神的向往，展现了深厚的历史感和人文关怀。