这首诗描绘了一幅春日离别之景，通过对自然景物的细腻描写，抒发了诗人怀念故土和朋友的情感。

"冰天行绝驾归轺，十里清烟望界桥。" 这两句设定了整个诗篇的氛围，"冰天"给人以寒冷而孤寂之感，"绝驾"则表明时间已经过去，"归轺"暗示着归途的心情，而"十里清烟"和"望界桥"则描绘出一幅春日远眺的画面，境界开阔而又带有一丝淡淡的忧愁。

"此夕离音留使节，一心上苑看晴霄。" 这两句表达了诗人对即将到来的离别之情，以及对于天气变化的关注。"离音"和"留使节"都透露出一种不舍和牵挂，而"一心上苑"则表现出诗人内心的向往，希望在春日里寻得片刻的宁静。

"燕云逐马逢春断，朔雪沾衣入塞销。" 这两句通过对自然景象的描写，进一步加深了离别的情怀。"燕云逐马"给人以动感和自由之美，但"逢春断"却又带来了一种突然而来的中断，仿佛诗人的情感也随着季节的变换而被切割。"朔雪沾衣入塞销"则更加深化了这种感觉，让人感到一种边塞的孤独和寒冷。

"寄语当时四并客，东风应已遍柔条。" 最后两句通过对朋友的吁咐，表达了一种期待和希望。"寄语"意味着诗人想要传递的话语，而"四并客"则是他心中所思念的人们。"东风"象征着春天的到来，也代表了温暖与生机，而"已遍柔条"则暗示了一种渴望和期待，希望朋友们在新的一季里都能得到诗人的关怀。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描写，以及对离别之情的深刻表达，展现了诗人复杂的情感世界。