这是一首描绘隐逸生活的诗，通过对静坐和睡眠状态的描述，展现了诗人内心的宁静与超脱。蒲团蟠两膝、竹几阁双肘，是修禅者的打坐姿态，体现了一种精神上的专注与平和。此间道路熟，径到无何有，表达了对生活环境的熟悉以及对于世俗纷争的超然。

身心两不见，息息安且久，这里“身”指身体，“心”指精神，两者都不被外界所扰，处于一种悠长的安宁状态。睡蛇本亦无，何用钩与手，形象地表达了对世俗欲望的淡漠，没有必要去刻意追求或抓取什么。

神凝疑夜禅，体适剧卯酒，这两句则描绘了一种既专注又放松的生活状态。诗人一方面在精神上达到禅定的境界，另一方面也享受着美酒带来的身体上的舒适。

我生有定数，禄尽空馀寿，是对命运和生命长度的一种宿命观念。枯杨不飞花，膏泽回衰朽，这里通过枯杨树没有繁华的花朵来比喻自己的年岁已高，生命力已开始衰退。

谓我此为觉，物至了不受；谓我今方梦，此心初不垢。这两句表达了一种超脱世俗、看破红尘的心境。诗人认为自己如同在梦中，对于外界的诱惑和打扰已经不再接受。

非梦亦非觉，请问希夷叟，这句话则是对前述状态的一种质疑，既不是完全清醒的觉察，也不是沉浸在梦境之中，是一种介乎两者之间的存在状态。诗人通过这个问题，表达了自己对于生活、精神状态的深刻探索和不解。

总体来说，这首诗是苏轼对个人精神世界的一种描绘，他在诗中寻找的是一份超越物质和世俗欲望的宁静与自由。