这首诗《将之会稽先寄越中知友》由唐代诗人张祜所作，通过细腻的笔触描绘了诗人即将前往会稽时对过往与友人的回忆，以及对未来的憧憬。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首联“三年此路却回头，认得湖山是旧游”，诗人以“三年”为时间跨度，回顾了自己曾经走过的路，再次踏上这一旅程，仿佛回到了熟悉的湖光山色之中，唤起了往昔与友人的共同回忆。这里不仅表达了对自然美景的怀念，也暗含着对过往友情的深切怀念。

颔联“百里镜中明月夜，万重屏外碧云秋”，运用了比喻的手法，将湖面比作镜子，映照出明月的倒影，展现出夜晚湖面的宁静与美丽；同时，将远处的山峦比作层层叠叠的屏风，透过这“屏外”的碧云，描绘了一幅秋季山野的壮丽景象。这两句诗通过视觉的对比，营造出一幅动人心魄的画面，既展现了自然界的壮美，也寄托了诗人对美好时光的追忆。

颈联“竹林雨过谁家宅，杨叶风生何处楼”，转而描绘了雨后竹林的清新与宁静，以及风吹过杨树叶时，远处楼阁的隐约可见。这两句诗通过细腻的景物描写，进一步展现了诗人对自然之美的细腻感受，同时也暗示了对未知旅程的好奇与期待。

尾联“先问故人篱落下，肯容藤蔓系扁舟？”则表达了诗人对即将前往之地的友人的思念之情。在即将启程之际，诗人首先想到的是询问老朋友的近况，是否愿意接纳他的扁舟停靠在他们的篱笆下。这一问，不仅体现了诗人对友情的珍视，也流露出对未来旅途中的期待与不安。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对友情的抒发，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻感悟。它不仅是一次地理上的旅行，更是一次心灵上的探索与回归。