这首诗描绘了一位官员在官场奋斗四十年后，终于卸下官职，回归田园生活的场景。诗人以“客路驱驰四十年”开篇，形象地展现了主人公为官生涯的艰辛与漫长。接着，“一朝解组赋归田”一句，表达了主人公对官场生涯的释然和对田园生活的向往。

“柴桑独见陶潜去，盘谷谁如李愿贤。”这里借用了陶渊明和李愿的故事，将主人公与古代隐士相比较，暗示了主人公对隐逸生活的追求和向往。陶潜是东晋时期的著名诗人，以《归园田居》等作品著称，象征着归隐田园的理想生活；而李愿则是唐代诗人，以《盘谷序》闻名，同样代表了对自然与宁静生活的向往。

“鸿鹄九霄随返旆，烟波万里送归船。”这两句运用了比喻手法，将主人公比作翱翔于天际的鸿鹄，最终返回自己的巢穴，又以烟波浩渺的江河送别归船，生动地描绘了主人公离开官场、回归自然的场景，充满了诗意和情感。

最后，“都门把别情无限，老我空吟桂树篇。”表达了在京城分别时的无限感慨，以及对未来的憧憬。主人公虽然年岁已高，但心中仍怀有对隐逸生活的渴望，如同在吟唱着关于桂树的篇章，象征着对美好生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到田园的转变过程，以及对自然、隐逸生活的向往之情，充满了深沉的情感和哲理思考。