这首古诗描绘了送别的场景，通过对自然环境和人物情感的细腻描写，展现了一种淡远而深长的情怀。

"行人引去节，送客舣归舻。即是观涛处，仍为郊赠衢。" 这四句诗中，“行人”指的是要离开的人，而“送客”则是送别的自己。这两者之间形成了一种动静交错的情景。"观涛"通常指的是观赏波涛，这里可能暗示着送别之地是一处可以远眺江海的地方。"郊赠衢"则表明这次分别是在郊外的小路上进行的，"衢"是古时候的小巷。

"汀洲浪已息，邗江路不纡。亭嘶背枥马，樯啭向风乌。" 这四句描绘了一种宁静而又略带忧伤的氛围。"汀洲"是水边的小块陆地，这里的浪已经平息，表明送别时的环境十分平和。"邗江"则是一条河流，它的路不再弯曲，这可能象征着送别后的一段直行无返的旅程。"亭嘶"指的是马在亭子里悲鸣，而"背枥马"则是诗人回头望去，看到的是马匹背对着自己离去的场景。"樯啭向风乌"中的"樯啭"形容马的声音，而"向风乌"可能暗指着送别时天色已晚，乌鸦开始飞翔。

"海上春云杂，天际晚帆孤。离舟对零雨，别渚望飞凫。" 这四句则是对自然景象的描绘与对情感的抒发相结合。"海上春云杂"表达了一种生机勃勃而又变化无常的情境，"天际晚帆孤"则强调了送别时日已西沉，帆船在遥远的地平线上显得格外孤独。"离舟对零雨"描绘的是一场细微的雨水，而"别渚望飞凫"则是诗人站在岸边，看着那些可能象征着离去之人的鸟儿飞翔而感慨。

"定知能下泪，非但一杨朱。" 最后两句表达了对送别之情的深切理解和共鸣。这不仅仅是诗人个人的悲伤，而是普遍的人性共同体验。

总体来说，这首诗通过细腻的情感描写与生动的自然景象，展现了一种淡远而又深长的情怀，是一首抒发离别之情、寄寓深沉哲思的佳作。