这首诗名为《发苍梧》，是明代诗人孙承恩所作。全诗以细腻的情感描绘了诗人离别家乡，踏上旅途时的复杂心情。

首句“悠悠客心惊”，诗人以“悠悠”形容内心的思绪，以“惊”字表达对即将离家远行的不安与感慨。接着“冉冉岁华易”一句，感叹时光流逝之快，岁月不待人，为下文的离别渲染了浓厚的氛围。

“春风吹天涯，百草凄已碧。”春风拂过辽阔的大地，万物复苏，但诗人眼中却满是凄凉，百草虽绿，却也映衬出离别的哀愁。长江与远汉的景象，分别象征着诗人即将离开的故乡与未知的远方，无劲鳞与倦翼的比喻，形象地表达了对故乡的依恋与对未来的迷茫。

“万里今此归，慰喜动颜色。”万里之遥，诗人终于踏上归途，心中涌起的喜悦之情难以言表。然而，随着“楼船沸箫鼓，东道劳祖席”的描述，欢快的场面中透露出一丝离别的伤感。诗人手持酒杯，心中却已感到慵懒，解缆启程时，内心翻腾的情绪却难以抑制。

最后，“眷焉念初至，有友生死隔。”诗人回想起初次踏上旅途的情景，心中不禁怀念起那些生死相隔的朋友。鸟兽的鸣叫，既是自然界的生动描绘，也是诗人内心情感的投射，唤侣与求匹的场景，寓意着友情的珍贵与离别的痛苦。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，展现了诗人离别家乡时的复杂心情，既有对未来的期待，也有对过去的怀念，以及对朋友的深深思念。在离别的时刻，诗人的情感交织在一起，形成了一幅幅生动的画面，让人感同身受。