这首诗是明代林熙春所作的《送曾九虚使楚便省还朝用周中丞韵》。诗中描绘了送别友人的场景，充满了深情厚谊和对友人未来的期许。

首联“携手江干急暮催，皇华未许暂依回”，以“携手”开篇，形象地展现了送别时的情景，两人在江边相携而行，却因“皇华”的使命所迫，无法停留，表达了对友人公务繁忙的无奈与理解。

颔联“里门昼日宁亲意，驿路秋风慰圣怀”，转而描写友人归家的场景。里门，指的是家门口或家乡，这里表达了对友人能回家与亲人团聚的欣慰之情；“驿路秋风”，则暗示了友人在旅途中的艰辛与孤独，但“慰圣怀”三字，巧妙地将友人的归来与国家、皇帝的喜悦联系起来，体现了对友人使命完成的肯定与赞美。

颈联“献纳拟倾燕市酒，凭陵何事楚人哀”，进一步表达了对友人才华的赞赏。燕市酒，典出《史记》，比喻豪饮，这里借以表达对友人才情的敬佩；“凭陵”一词，既可指友人勇往直前的精神，也可暗含对友人遭遇困难的同情，“楚人哀”则可能是指友人在外漂泊的辛酸，也可能是对友人处境的担忧。

尾联“知君雅抱经纶志，岂必争传抗疏才”，是对友人志向的肯定与鼓励。经纶，原指治理国家的才能，这里用来形容友人的远大抱负；“岂必争传抗疏才”，则是对友人不必拘泥于传统官场斗争的智慧与豁达的理解，表达了对友人独特人格魅力的欣赏。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友人离别的不舍，也有对友人归来的喜悦，更有对友人才华与志向的赞美与鼓励，是一首充满深情与期待的送别佳作。