这首诗描绘了一幅宁静雅致的生活场景，通过细腻的笔触展现了主人公在夏日午后独处时的悠闲与自得。

首句“荷亭竹榭共乘凉”，以“荷亭”和“竹榭”为背景，营造出一个清凉宜人的环境，暗示着诗人所处之地的自然之美与幽静氛围。荷亭与竹榭相互映衬，不仅增添了景物的层次感，也体现了诗人对自然之美的欣赏与追求。

次句“贪睡嗤侬午梦长”，通过“贪睡”二字，生动地刻画了诗人慵懒惬意的状态，似乎在午后的阳光下，享受着难得的宁静时光，连时间都变得悠长而美好。这里的“嗤侬”则带有一丝自我调侃的意味，展现出诗人随性自在的性格特点。

第三句“独自看书消永昼”，进一步揭示了诗人在如此宁静环境中度过的时间如何被充分利用。通过“独自看书”这一行为，不仅表现了诗人的闲适与知识的追求，也暗示了他在阅读中找到了心灵的寄托与慰藉，使得漫长的白天变得充实而有意义。

最后一句“碧纱橱内静焚香”，以“碧纱橱”为背景，描绘了一个充满诗意的画面。在封闭而幽静的空间内，诗人静静地焚香，香气缭绕，营造出一种超脱尘世的氛围。这不仅是一种对美的追求，也是诗人内心世界的一种象征，表达了他对精神层面的高雅品味和对生活品质的极致追求。

整体而言，这首诗通过对夏日午后独处场景的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活、知识以及精神世界的深刻感悟，传递出一种淡泊名利、追求内心平静的生活态度。