这首诗名为《吊郑成功》，是清代诗人郑以庠所作。通过诗中的描述，我们可以感受到诗人对历史人物郑成功的深切缅怀与敬仰之情。

首句“乾坤板荡有馀悲”，开篇即点出历史背景的动荡不安，以及由此带来的无尽哀伤。这里的“乾坤”指的是天地间的一切，而“板荡”则常用来形容时局动荡、社会混乱。诗人以“有馀悲”三字，表达了对那段历史的深刻感慨和对郑成功所处时代苦难的同情。

接着，“两岛孤军抗八旗”一句，直接描绘了郑成功领导的军队在面对强大对手——满清八旗军队时的英勇抵抗。这里“两岛”指的是台湾和澎湖，郑成功曾在此地建立根据地，与清军进行长期的斗争。这一句不仅展现了郑成功的军事才能和不屈不挠的精神，也体现了他为维护国家领土完整所付出的巨大牺牲。

“今日思明洲畔过，斜阳衰草访残碑”则是诗人想象自己穿越时空，来到郑成功曾经战斗过的地方，夕阳西下，荒草萋萋，诗人独自一人寻访着当年的遗迹。这一场景营造了一种苍凉而肃穆的氛围，让读者仿佛能感受到历史的厚重与时间的流逝。通过“访残碑”，诗人不仅是在寻找历史的痕迹，更是在向这位民族英雄表达敬意与怀念。

整体而言，这首诗通过对历史事件和人物的深情回顾，展现了诗人对郑成功及其事迹的深刻思考和高度评价，同时也寄托了对英雄精神的赞美与传承。通过细腻的情感描绘和生动的历史场景再现，使得这首诗具有强烈的感染力和深远的历史意义。