这首诗是南宋时期爱国将领文天祥所作，表达了他对国家兴衰的忧虑以及对英雄墓葬者的尊重之情。全诗语言雄浑，情感深沉，充满了历史的沧桑和个人的悲壮。

诗人在路上遇见一座石碑，亭亭伫立，傲视风雨，这种景象让他不禁停下马匹，仔细观望。这座碑标着的是无主之墓，时间久远已至九十个秋季。诗中提到的“龙渡江”、“甲子恍一周”可能隐喻着历史的轮回和时光的流逝。

接下来的几句，诗人通过对比历史上的盛世与现实的衰败，表达了对过去英雄事迹的怀念之情。提及“承平百世祖”，说明这些无名英雄曾为国为民立下赫赫功业。而“周馀民”、“战骨委黄土”则描绘了一场战争后的惨状，生者痛心，死者遗憾。

诗人的情感在接下来的几句中达到高潮。他提及太祖（即宋朝的开国皇帝赵匡胤）南下江南时的誓言，以及神孙（后来的君主）的重建江山，展现了对先贤的敬仰之情。然而，“大河流血丹”一句，却又转而抒发了对战争残酷、人民苦难的深刻哀思。

最后几句“潼关忽不守，皇皇依汴蔡。螳螂知捕蝉，不知黄雀来。”则借用了历史典故，表达了对英雄辈出的怀念和对时事变迁的无奈。螳螂捕蝉不知黄雀将至，象征着人们往往只看到眼前的得失，却不知道更大的危机即将到来。

整首诗通过对无主墓碑的描述，以及对历史事件的回顾和反思，展现了诗人对国家命运的关切，对英雄事迹的怀念，以及对未来不可预知变化的忧虑。