这首诗是宋代诗人萧立之的《再韵贺得阙》，通过诗句展现了一种对友人才能的赞美与期待，以及对未来的美好祝愿。

首联“日日边书带羽来，时艰撑拓正需才”，描绘了友人在艰难时刻依然能够得到支持和帮助的情景，同时也表达了在困难时期需要人才来支撑开拓的现实。这里的“边书带羽来”形象地说明了信息的传递，即使是远距离的援助也能够迅速到达，体现了友情的深厚和及时。

颔联“我犹不定转五木，君已高翔长一台”，对比了诗人自己的不确定与友人的成就。诗人以“转五木”比喻自己决策或行动的犹豫不决，而“君已高翔长一台”则赞扬友人已经取得了显著的成就，如同展翅高飞，站在更高的位置上。这种对比展现了诗人对友人成功与进步的喜悦和自豪。

颈联“此日知心鱼在水，他时得路鹤离胎”，运用了“鱼在水”和“鹤离胎”的比喻，前者暗示了当前的友谊如同鱼在水中自由自在，后者则预示着未来友人将像脱胎换骨的鹤一样，展翅高飞，实现更大的梦想和目标。这两句表达了诗人对友情的珍视和对未来友人成功的期待。

尾联“江东日暮深云里，人醉冰台拥麝煤”，描绘了一幅夜晚江东景色的画面，夕阳西下，云雾缭绕，给人一种宁静而又略带忧郁的感觉。同时，“人醉冰台拥麝煤”可能象征着诗人与友人相聚的欢乐时光，以及对友情的珍惜。整个画面既有自然美景的描绘，也有对友情和未来的美好憧憬。

综上所述，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，表达了对友人才能的认可、对未来的美好祝愿以及对友情的珍视，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻洞察。