这首诗描绘了诗人于避暑之地度过的悠闲时光，充满了自然与人文的和谐之美。首句“避暑年来几度过”，点明了地点与时间，暗示了诗人对这个地方的熟悉与喜爱。接着，“琴书镇日自摩挲”一句，生动展现了诗人在琴棋书画中寻求心灵慰藉的情景，体现了文人雅士的生活情趣。

“清溪浪碧垂杨合，远岸沙平野竹多”两句，以细腻的笔触描绘了周围环境的美丽与宁静。清溪碧波荡漾，垂柳依依，远处的岸边沙地平坦，野竹丛生，构成了一幅自然风光的画卷，让人仿佛置身于世外桃源之中。

“坡老大瓢游岭海，志和箬笠老烟波”引用了苏东坡和张志和的典故，表达了诗人对古代文人自由自在、寄情山水生活的向往。苏东坡曾以瓢为舟，游历岭海，而张志和则以箬笠为伴，在烟波中悠然自得。这两句不仅增加了诗歌的文化底蕴，也寄托了诗人追求精神自由的愿望。

最后，“绿阴满地襟如水，笑拍阑干发浩歌”描绘了诗人沉浸在绿意盎然的环境中，心情如同清澈的流水般平静愉悦。他笑着拍打着栏杆，放声高歌，释放出内心的喜悦与自由。这一场景既展现了诗人的洒脱与乐观，也传达了对美好生活的热爱与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了诗人对自然美景的欣赏、对文人生活情趣的向往以及对自由与快乐的追求，是一首充满诗意与哲思的作品。