这首诗描绘了诗人即将离开家园，前往盘山时与家人分别的情景，充满了深情与不舍。诗中的景物描写细腻，情感真挚，展现了诗人对家庭的深厚感情以及对未来的忧虑。

首句“中庭双桃树，灼灼春华敷”描绘了庭院中两棵桃树盛开的景象，春意盎然，生机勃勃，预示着美好的开始。接着“明当事行役，尽此花间壶”，诗人意识到自己即将踏上旅途，决定在花间畅饮，享受最后的宁静时光。

“离筵不成醉，晓角声呜呜”写出了离别的哀愁，即使想借酒消愁，但离别的号角声却让人心情更加沉重。接下来的“晨星隐光耀，残月如星孤”更是渲染了离别前的凄凉氛围，晨星隐去，残月孤单，仿佛预示着离别的孤独与寂寞。

“出门二百里，王程指徐无”描述了诗人即将远行的路程，二百里的路程，意味着远离家乡，心中既有对未知的期待，也有对家人的思念。随后的“老亲念春寒，检点缝行襦；稚儿索乳啼，未解牵衣裾”则细腻地刻画了家人对诗人的牵挂与不舍，老母亲担心春寒，为他缝制御寒衣物；年幼的孩子因分离而哭泣，无法理解离别的意义。

“持家赖汝贤，抱孙为亲娱”表达了诗人对家庭责任的承担，虽然要离开，但他知道这是为了家庭的未来。最后，“劳人轻别离，挥手躯征车”展现了诗人的豁达与坚强，尽管心中满是不舍，但还是轻装上路，挥手告别，踏上征途。

“寄尔盘山吟，报我长安书”则是诗人对远方的家人表达的思念与承诺，希望在旅途中能创作诗歌以寄托思念，并通过书信与家人分享旅途的经历和感受。“好藏一斗酒，归及春光徂”则表达了诗人对未来的美好期待，希望能在春光消逝之前回到家中，与家人共享团聚的喜悦。

整首诗情感丰富，既有对家庭的深情厚谊，也有对旅途的期待与忧虑，展现了诗人复杂而真实的情感世界。