这首诗描绘了作者在裕性轩内读书的宁静与愉悦之感。首句“宿解读书乐”，点明了作者对阅读的喜爱和享受。接着，“时复与静宜”则表达了在宁静环境中读书的舒适与满足。

“幽轩搆离宫”一句，通过将书房比作远离尘嚣的宫殿，突出了其隐秘、高雅的特点。“忆昔曾下帷”则回忆起过去在此专心读书的情景，流露出对那段时光的怀念。

“几清无俗氛，树古多乔枝”描绘了书房环境的清幽与自然之美，几案整洁，没有世俗的干扰，树木古老，枝叶繁茂，营造出一种超脱尘世的氛围。

“春风此驻跸，芸编一再披”写春风似乎也眷恋这片宁静之地，使得书页再次被翻阅，强调了读书的乐趣和春天的生机。

“鸟语如相诉，驹影不肯移”则以鸟鸣和马影的生动描写，进一步渲染了书房内外和谐共生的自然景象，鸟儿仿佛在交谈，而马影不愿离去，暗示时间的流逝与生命的美好。

最后，“欲去重徘徊，长歌有所思”表达了作者虽有离开之意，却因思绪万千而反复徘徊，最终以长歌抒发心中的感慨，既是对过往读书生活的怀念，也是对未来可能的思考与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了作者在书房中读书时的心境与感悟，以及对自然、历史、时间的深刻体悟，充满了诗意与哲理。