此诗描绘了皇帝对远方诸侯的眷顾与赏识，展现了君臣之间的和谐与恩宠。首句“天街蹀躞跨连钱”，以生动的笔触描绘了诸侯在京城大道上策马而行的场景，连钱马鞍的细节描写，增添了画面的生动性。接着，“帝念遐萌辍隽贤”一句，直接点明了皇帝对远方诸侯的重视与赏识，表现出君主的仁德与识才。

“玉节绣衣三绝席，翠樽琼斝再开筵”两句，通过宴会的盛况来进一步展现君臣之间的融洽关系。玉节和绣衣是古代官员的标志，此处用来形容诸侯的尊贵身份；“三绝席”和“再开筵”则强调了宴会的豪华与频繁，体现了君主对诸侯的礼遇。

“管弦声动宫商叶，雨露恩均草木妍”两句，运用了比喻的手法，将音乐比作宫商之音，将君主的恩泽比作雨露滋润万物，形象地表达了君主的恩惠遍及四方，如同雨露般滋养着大地上的草木，象征着君主的恩泽惠及天下。

最后，“定有千秋金鉴录，明年亲奏御床前”两句，表达了对未来的美好期待，预示着诸侯们将在历史的长河中留下光辉的篇章，他们的事迹将被记录在史册上，并在未来的某一年亲自向皇帝报告，进一步强调了君臣之间深厚的情感纽带和对未来合作的期许。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了宋代君主与诸侯之间和谐共处、相互尊重的关系，以及对未来的美好愿景，是一首富有深意的颂歌。