这首诗是明代诗人李之世为友人汪尔含送别所作，情感真挚，意境深远。

首联“濒行揽袂意何与，丹荔炎云映客裾”描绘了临别时的情景，诗人与友人紧紧相握，心中充满了不舍与离愁。丹荔与炎云不仅渲染了夏日的热烈氛围，也象征着友情的炽热与深厚。客裾上的映照，更添了几分离别的哀愁。

颔联“箧有牙琴应奏水，袖携冯剑岂弹鱼”运用了巧妙的比喻，牙琴象征着音乐与艺术，冯剑则暗示着勇气与决断。诗人希望友人在旅途中能以音乐抚慰心灵，以勇气面对未知的挑战，但同时也提醒他，不应轻易地将内心的平静与宁静打破，如同不轻易弹动鱼儿一样。

颈联“天边屡换朱厓月，海外难传白下书”表达了对友人旅途的关切与祝福。随着友人的远行，天边的月亮在不同地方变换着姿态，而远方的书信难以传递，隐含了对友人旅途艰辛与孤独的担忧。

尾联“君去我留成底事，可谁看竹到精庐”则是诗人对离别的感慨。在友人离去后，自己留在原地，不禁思考这样的分别有何意义。最后，诗人以“可谁看竹到精庐”一句，表达了对友人未来生活的期待与祝愿，希望友人能在新的环境中找到属于自己的宁静之地，如同竹子般坚韧不拔，最终达到心中的理想家园。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了深厚的友情与对友人旅途的关怀，以及对未来的美好祝愿。