这首诗描绘了仓促间与友人告别的场景，充满了离愁别绪。首句“仓皇竖子急招呼”，以“仓皇”二字开篇，营造出匆忙、慌乱的氛围，仿佛诗人正急切地呼唤着某个“竖子”，即年轻仆役，暗示着即将启程的紧迫。接着，“岂识西风是逆途”，转折中透露出对未来的不确定和担忧，西风本是自然界的景象，但在诗人的笔下却成了通往未知的逆途，暗含着对旅途艰辛的预感。

“雨脚不收江浪白”，进一步渲染了离别时的凄凉景象。雨点不停地下落，江面因此波涛汹涌，一片白茫茫。这不仅描绘了自然界的风雨交加，也象征着诗人内心的波澜起伏，以及对友人离去后孤独心境的写照。最后，“野夫今夜伯淳庐”，将视角转向夜晚，诗人想象着友人徐伯淳此刻的居所，表达出对友人的深切关怀和不舍之情。通过这一句，诗人将个人情感与自然景象巧妙结合，使得整首诗的情感更加丰富和深沉。

整体而言，这首诗以细腻的笔触展现了离别时的复杂心情，既有对未来的忧虑，也有对友情的珍视，通过自然景物的描绘，增强了情感的表现力，是一首充满深情的送别之作。