这首诗以“鹪鹩”为题，通过一只小鸟的视角，表达了对生命意义的深刻思考。诗人姚燮在清代创作了此诗，借鹪鹩之口，探讨了生存与欲望、自然与命运之间的关系。

首句“鹪鹩谋一饱，绕树看环飞”，描绘了鹪鹩为了觅食而忙碌的情景，它在树间穿梭，寻找食物。这一场景既展现了生命的本能需求，也暗示了自然界中生物为了生存而不懈努力的状态。

接着，“守命惩奢欲，驯天养逸机”两句，进一步揭示了诗人对于生命态度的思考。他强调了顺应自然规律的重要性，反对过度的欲望和奢华的生活方式。在这里，“守命”意味着尊重生命本身的规律，而“惩奢欲”则是告诫人们不要贪图不切实际的欲望。“驯天”则体现了人与自然和谐共处的理念，而“养逸机”则可能暗指培养内心的平和与智慧，以应对生活的挑战。

后两句“鸡埘无稻粒，凤铩有苔衣”，通过对比鸡和凤凰的生活状态，进一步深化了主题。鸡作为普通家禽，虽然生活无忧，但缺乏精神追求；而凤凰虽处境艰难（“铩”意为受伤），却依然保持着高洁的品质（“苔衣”可能象征着虽处逆境，但仍保持自我）。这不仅反映了诗人对不同生命状态的观察，也寄托了他对理想人格的向往。

最后，“托室巢能稳，翀霄未敢希”表达了鹪鹩对于稳定生活的满足，以及对更高追求的谦逊态度。鹪鹩虽小，却能在自己的世界中找到安宁，而“翀霄未敢希”则表明了它对超越自身局限的谨慎态度，体现了诗人对现实与理想的平衡把握。

整体而言，这首诗通过鹪鹩这一形象，巧妙地融合了自然哲学与人生哲理，展现了诗人对生命价值、自然法则及个人修养的深刻思考。