这首诗描绘了诗人与友人相约赏菊，却因故未能如愿，转而邀请另一位友人共同饮酒的情景。诗中充满了对友情的珍视和对自然美景的向往。

首句“相期看黄菊”，表达了诗人与友人约定一同观赏菊花的美好愿望。然而，“两度叩颓垣”暗示了这一计划未能实现，因为两次尝试都未能成行。接下来的“篱落隔牵牛，绿跗耀朝暾”描绘了一幅清晨篱笆边牵牛花盛开的景象，虽未直接提到菊花，但通过对比，营造出一种虽未得见菊花之遗憾，却也欣赏到了其他美好事物的意境。

“气寒悟霜降，花泽验雨痕”两句进一步渲染了季节的变换，暗示着时间的流逝，同时也为下文的饮酒聚会营造了氛围。通过观察自然现象的变化，诗人表达了对时光流转的感慨。

“呼童荷櫑来，欲斸秋英根”则透露出诗人想要挖掘菊花根部的冲动，虽然未能如愿观赏菊花本身，但对菊花的喜爱之情溢于言表。这不仅展现了诗人的雅趣，也体现了他对自然之美的追求。

“稚子能留客，挽衣重掩门”描绘了小孩子的热情好客，他们不仅留下了客人，还再次关上了门，这一细节生动地展现了儿童的纯真与待客之道。

“园蔬采晚菽，开瓶倒壶樽”描述了在园中采摘蔬菜和豆类，开启酒瓶，倒满酒杯的场景，体现了聚会的欢乐气氛。通过这些日常生活的细节，诗人展现了与友人共享美食美酒的愉悦。

“乐此知交素，共轸农圃言”表达了诗人与友人之间深厚的友谊，以及在谈论农事和园艺时的默契与共鸣。这不仅是对友情的赞美，也是对共同兴趣的肯定。

最后，“醉矣且云归，尘事何足论”点明了聚会的结束，诗人与友人在酒醉之后，决定暂时放下尘世的烦恼，享受此刻的欢聚。这一句既是对聚会的总结，也是对生活态度的一种体现，即在忙碌与喧嚣中寻找片刻的宁静与快乐。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人与友人间深厚的情感联系，以及对自然美景的热爱和对简单生活乐趣的追求。