这首诗是宋代僧人释清远所作的《偈颂一一二首》中的第七十七首。诗中以禅宗语录的形式，表达了对佛法的深刻理解与领悟。

首句“昔开正续铭，今示真归告”意味着过去的法典和教义为后世奠定了基础，而今则通过直接的启示和教导，揭示了真正的归宿和道路。这体现了佛法传承的连续性和与时俱进的精神。

接着，“一路涅槃门，行说皆亲到”描绘了一条通往涅槃（佛教中指解脱、超越生死轮回的状态）的道路，无论是通过实践还是言传，都能亲自到达这一终极目标。这里强调了实践与理论并重，以及个人修行的重要性。

“明然临济灯，妙唱黄龙道”进一步阐述了佛法的指导和启发作用，如同临济宗和黄龙宗的灯塔，照亮修行者前行的道路。临济宗和黄龙宗都是禅宗的重要分支，分别由临济义玄和黄龙慧南创立，以其独特的教法和风格影响着后世的禅修者。

最后，“空海久澄虚，云涛方浩浩”形象地比喻了修行过程中的心境状态。空海象征着内心的澄清与虚空，经历了长时间的修炼之后，心灵得以净化；而“云涛方浩浩”则描绘了修行路上的波澜壮阔，既有挑战也有成就，强调了修行之路的不平凡和艰辛。

整体而言，这首诗通过禅宗的语言和意象，表达了对佛法深邃理解和修行过程的感悟，强调了实践、指导与内心净化的重要性，以及在追求解脱道路上的坚定与勇往直前的精神。