这首诗以“止”为主题，探讨了“知止”的重要性与实践的难度。诗人薛季宣通过对比“不止”与“止”，展现了“止”的多重层面，包括道德修养、家庭责任、内心平静以及对知识的追求。

首先，“知止良独艰”，指出“知止”并非易事，需要深刻的洞察力和坚定的意志。接着，诗人以“吾兄独安止”为引，强调了兄长在实践“止”之道上的独特之处，暗示兄长在道德、家庭关系等方面达到了理想的境界。

“不止郊园外，只止尘埃里。”这两句通过对比“郊园外”的广阔与“尘埃里”的局限，表达了“止”的内涵不仅仅是外部行为的约束，更深入到内心的纯净与宁静。随后，“脩为止至善，孝爱止为子”进一步阐述了“止”在道德修养和家庭责任中的作用，强调了通过“止”达到至善和尽孝爱的重要性。

“眷言兄止之，得止以为喜。”表达了对兄长实践“止”的赞赏和喜悦之情，同时也反映出诗人对“止”的价值认同。接下来，“至止内泓澄，非心止弗起”强调了内心的平静与清澈是实现“止”的关键，而非外在的行为。

“止静有馀欢，止中得妙理。”这两句总结了“止”的内在愉悦和深刻哲理，表明通过“止”可以达到心灵的满足和智慧的领悟。最后，“勿谓止为难，止躬徒正己。”提醒人们不要因为“止”的难度而退缩，而是要通过自我修炼来实现“止”。

“止乎吾未见，致知知止矣。”表达了对“止”的追求和对知识的渴望，认为通过不断学习和思考，可以更好地理解和实践“止”。最后，“兄乎止孰似，兄止无端涘。”赞美兄长在“止”的道路上无人能及，其成就不可估量，如同高山一般，历经千万年而不衰。

整体而言，这首诗通过对“止”的多维度探讨，不仅展现了个人道德修养与家庭责任的重要性，还强调了内心的平静、知识的追求以及自我修炼对于实现“止”的意义。