这首诗是宋代文学家苏轼的好友、诗人邵伯时（即汪莘）的作品，名为《访吴安抚命赋诗》。从内容来看，这是一首表达深山隐居生活和个人情感体验的诗歌。诗中充满了对自然美景的描绘，以及对人生境遇的思考。

"凤麟敢谓皇家无，如公自合应时须。胡为返驾竹洲隐，只与高堂素壁成画图。"

这两句表达了一种超脱世俗的生活态度，将自己比作凤麟之类，暗示自己虽不在朝廷任职，但内心自有所适从，从容隐居于竹洲之中，与山水林泉为伴，形成一幅动人的画图。

"一麾淮海重拜敕，老人在南子在北。称家菽水欢有馀，每日乃得见颜色。"

诗人提到自己年迈，但仍能享受家庭的温暖和田园生活的乐趣，这种平淡的日常生活反而让他感到满足。

"大儿三十心力到，租税免教官吏逼。小儿十五天资敏，火耕水耨云未克。"

这里描写了诗人对子女成长的关注和期望，大儿已经三十岁，有自己的能力，小儿十五岁，聪明好学，但尚未能完全承担起家庭的重任。

"竹林茅屋谩读书，我正不蒙稽古力。"

诗人在竹林之中，茅草屋中读书，这种宁静的生活让他感到自己的力量不足以达到古人的学问境界。

接下来的几句，诗人继续描绘自己对自然的依恋，以及隐居生活中的情趣和精神世界。整首诗通过细腻的情感表达和生动的景物描写，展现了诗人内心世界的丰富与宁静，同时也反映出古代文人的隐逸思想和生活理想。

综上所述，这首诗不仅展示了作者对自然之美的深刻感悟，也体现了他对于平淡生活的珍视，以及对家庭温暖的依恋。通过诗歌，我们可以感受到诗人内心的宁静与满足，是一篇极富有文学魅力和哲理思考的作品。