这首诗是唐代诗人李郢的《送人之岭南》，从诗中可以感受到浓厚的离别之情和深远的怀念之意。

开篇“关山迢遰古交州，岁晏怜君走马游”两句，描绘了一种时光流转、岁月匆匆的氛围，诗人通过对关山长久历史的描写和岁月悠悠的感叹，表达了对朋友离别的不舍。这里的“古交州”指的是古代的交趾地区，即今天的越南北部，诗人借此地点渲染了一种遥远而又有些许边陲的氛围。

接着，“谢氏海边逢素女，越王潭上见青牛”两句，则是诗人运用了古代传说中的元素来增加诗歌的意象丰富性。谢氏与素女、越王与青牛都是取自古代神话故事，这里被用来比喻朋友之间的情谊和相遇的难得，增添了一份超凡脱俗的意境。

“嵩台月照啼猿曙，石室烟含古桂秋”两句，更是借景抒情。诗人通过对夜晚山中月光下的描写，以及幽静石室中古桂飘香的描述，表达了自己孤独守望、思念朋友之心。这里的“啼猿曙”和“古桂秋”都营造出一种清冷而又略带哀愁的情感。

最后，“回望长安五千里，刺桐花下莫淹留”两句，则是诗人直接表达了对远方朋友的深情思念。通过“回望长安五千里”，诗人将自己当前所处之地与心中所思之人之间的距离拉得非常远，强调了离别之痛。而“刺桐花下莫淹留”则是在告诫朋友在旅途中不要因小事耽搁，要勇往直前，这里的“刺桐花”也许是诗人对朋友所处环境的一种想象，而“莫淹留”则透露出一份急切和不舍。

总体来说，李郢这首《送人之岭南》通过对自然景观的细腻描绘，以及对古代传说的巧妙运用，营造了一种深远而又有些许哀愁的情感氛围。诗中不仅表达了离别之痛，也寄寓着对朋友深情的思念和祝愿。