这首诗是南宋时期的文学家杨万里所作，名为《送罗季周主簿之官八桂》。从内容上看，这是一首送别诗，通过对过去友情时光的回忆，以及对当前状况的描绘，表达了作者对朋友即将离去的一种复杂情感。

“忆昔相从夜诵时，子垂两髧我初髭。” 这两句诗回顾了过去与朋友共同学习、探讨学问的夜晚时光。"子垂两髧"意味着朋友已经有了长须，而“我初髭”则表明自己当时还只是刚刚开始有胡须，通过这种对比突出了时间的流逝和友情的深厚。

“梧桐叶落犹无睡，桃李春归总不知。” 梧桐叶落是秋天的景象，而桃李春归则是春天的景象。这两句诗描绘了作者夜不能寐，对时光易逝和人事变迁感到无常。

“我已悬车老岩壑，子方敛板走阶墀。” 这两句表达了作者自己已经年老体衰，如同悬车在险峻的山岩之间行驶，而朋友则如同敛板（一种古代交通工具）正在攀登高坡。这强烈地对比了两人不同的生活状态。

“莫嫌衰病人皆弃，桂岭梅花寄一枝。” 这两句诗传达了一种不愿被世人所弃的忧虑，同时也表达了对朋友即将离去的一种留恋之情。通过“桂岭梅花寄一枝”来比喻自己虽然衰老，但仍希望通过这份友情留下一些美好的记忆。

总体来说，这首诗不仅展现了作者深厚的友谊和对人生变迁的感慨，也体现了作者对于年华易逝、人事更替的一种无奈与期待。