这首诗是明代诗人严嵩所作的《送曹侍御归朝歌》，通过细腻的笔触描绘了曹侍御归朝的场景与情感。

首句“豫章城头班马鸣”，以班马的嘶鸣开篇，营造出离别的氛围，豫章城头的景象仿佛预示着即将展开的别离之痛。接着，“六师夜洗章江兵”一句，既点明了曹侍御的身份——军中将领，也暗示了他即将离开战场，回归朝廷的情境。

“江亭走饯盛冠盖，绣衣御史趋承明”描绘了曹侍御归朝前在江亭举行的盛大饯行场面，绣衣御史的参与更增添了仪式感，体现了朝廷对他的重视和尊重。

“奉使三年劳遍历，临戎六月诧专征”两句，回顾了曹侍御三年的外派经历和六月的前线指挥，展现了他为国效力的辛勤与英勇。

“露剡才闻驰捷奏，天书遄及荷褒荣”则描述了曹侍御因功绩显著而得到朝廷的嘉奖，表达了对他功绩的认可和表彰。

“高堂老人今白首，门倚秋风知望久”一句，转向对家中长辈的思念，表达了曹侍御对家人的深深挂念和对未来的担忧。

“灵鹊朝喧舍北林，青骢晚系篱前柳”描绘了曹侍御归家时的温馨场景，灵鹊的欢鸣和青骢马的系留，都充满了家的温暖和幸福。

“橐中金币帝所锡，起舞称觞为亲寿”表现了曹侍御归家后，不仅得到了皇帝的赏赐，还为家人举行庆祝活动，表达对父母的敬爱和祝福。

“君恩日共新，南山北阙庆千春”表达了对君主恩德的感激之情，以及对国家繁荣昌盛的美好祝愿。

最后，“愿将忠孝酬今代，□见功名胜古人”表达了曹侍御希望以自己的忠诚和孝顺回报时代，超越古人功名的愿望，体现了他对国家和家族的深厚情感与远大抱负。

整首诗情感丰富，既有对离别与归家的感慨，也有对功名与家庭的深情，展现了诗人对曹侍御复杂情感的深刻理解与细腻描绘。