这首诗描绘了诗人孟夏时节在崎岖山路上的行旅之感，以及对田园生活的向往。开篇“孟夏草木长，清阴散扶疏”，以生机勃勃的夏日景象引入，草木茂盛，清阴洒落，营造出一种宁静而充满生命力的氛围。接着，“葱笼竹树间，石磴蟠萦纡”则通过具体的景物描写，展现了道路的蜿蜒曲折，与自然环境的和谐共存。

“嗟我事行役，弥年困征途”表达了诗人长期在外奔波劳碌的感慨，流露出对归家的渴望。“及兹理归鞍，敢复论崎岖”则是对即将结束旅途、回归平静生活的期待与喜悦。

“深谷四无景，高岩倚天衢”描绘了山间深谷的壮丽景色，高耸的岩石仿佛直插云霄，展现出大自然的雄伟与神秘。“稍从平川行，遂得田家居”则转而描述了从崎岖山路进入平坦之地，遇见了田园人家的情景。

“篱落静窈窕，桑麻郁纷敷”描绘了田园的宁静与丰饶，“新秧绿映水，鸡犬鸣相呼”则进一步渲染了田园生活的和谐与生机。这些细节描绘，不仅展现了诗人对田园生活的喜爱和向往，也反映了他对自然美景的赞美。

然而，“中原暗锋镝，胡马方长驱”一句，突然转向对国家战乱的忧心，与前面的田园生活形成鲜明对比，体现了诗人作为士大夫对于国家命运的深切关怀。

最后，“此岂桃花源，幽深了如无”表达了诗人对理想中的避世桃源的向往，但又意识到现实与理想之间的差距。“逝将适闽岭，买田自耕锄”则表明了诗人对未来生活的规划，希望在福建山区买地耕种，过上自给自足的生活。

“结庐乱山中，聊以全妻孥”则点明了诗人的最终愿望，即在山中建屋，与家人一起度过余生，寻求心灵的安宁与平静。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞叹，也有对社会现实的忧虑，以及对理想生活的追求，展现了诗人复杂的情感世界和深远的思想境界。