这首诗描绘了云轩的主人侯氏与自然和谐共处的场景，展现了其超脱世俗的生活态度。首句“太空有云不可羁”以“太空之云”象征侯氏的自由不羁，暗示其心灵的广阔与高远。接着，“君家有轩云所栖”点明云轩不仅是物质的居所，更是心灵的归宿，云在此栖息，寓意着侯氏与自然的亲密关系。

“黄埃压帽听朝鸡，坐轩人闲琴一枝”两句，通过对比城市中的喧嚣与云轩的宁静，突出了侯氏选择远离尘世、追求内心平静的生活方式。黄埃代表尘世的忙碌与喧嚣，而“听朝鸡”则暗示日常生活的节奏，与之相对的是云轩中人（侯氏）的悠闲与内心的宁静，他弹奏一曲琴音，享受着与自然和谐共处的时光。

“眼前白衣与苍狗，万事悠悠且杯酒”进一步阐述了侯氏对世间万物的淡然态度。白衣与苍狗分别代表了事物的瞬息万变和无常，侯氏以“万事悠悠”来表达对这些变化的淡然接受，而“且杯酒”则是以饮酒的方式寻求内心的慰藉与解脱，体现了他在面对生活琐事时的洒脱与从容。

最后，“是间不涴俗子尘，客有敲门急摇手”表达了云轩是一个远离世俗尘埃的地方，只有真正理解并欣赏这种生活方式的访客才能被接纳。通过“急摇手”的动作，生动地描绘出访客在得知云轩的特殊氛围后，主动保持距离、不愿打扰主人宁静生活的形象，进一步强调了云轩作为避世之所的独特魅力。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了侯氏超脱世俗、追求内心平和与自然和谐共处的生活哲学，以及云轩作为其精神家园的象征意义。