这首诗描绘了诗人独自在寺庙中居住，思念友人王汉卿的情景。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人内心的孤独与对友情的深切怀念。

首联“寥阒依清梵，徘徊恋景晖”，开篇即营造出一种静谧而庄严的氛围。诗人身处寺庙之中，周围是清幽的梵音，他独自漫步，心中充满了对美好时光的留恋。这里，“清梵”象征着佛教的宁静与超脱，“景晖”则代表了自然界的美丽景色，两者结合，营造出一种既超凡脱俗又充满诗意的意境。

颔联“可怜溪谷望，不见芰荷衣”，进一步深化了诗人的孤独感。他眺望着远处的溪谷，心中满是对友人的思念，却只能看到一片空旷，无法见到友人的身影。这里的“芰荷衣”可能象征着友人的形象或某种特定的衣物，通过这一细节，诗人巧妙地表达了对友人的深深眷恋与期待。

颈联“鲤跃思传素，花残欲趁飞”，转而以自然界的景象来寄托情感。诗人想象着鲤鱼跃出水面，仿佛在传递着友人的消息；同时，他也渴望抓住即将凋零的花朵，留住时间的美好瞬间。这两句通过生动的比喻，展现了诗人内心复杂的情感世界，既有对过去美好时光的追忆，也有对未来相聚的渴望。

尾联“所惊年岁异，讵止惜芳菲”，点明了诗人对时光流逝的感慨。虽然岁月已经不同，但对友情的珍惜之情并未改变。这里，“芳菲”既指自然界中的美好事物，也暗喻了友情的珍贵。诗人通过这一联，表达了对时间无情流逝的无奈，以及对友情永恒不变的信念。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人独居寺庙时对友情的深切怀念和对时光易逝的感慨。诗中既有对自然美景的赞美，也有对友情的深情呼唤，情感真挚，意境深远。