此诗描绘了主人公从远方归家，即将辞别亲人踏上漫长旅程的情景。诗中充满了对家乡的眷恋与对未来的憧憬。首句“无能远营道”，表达了主人公对自己能力的谦逊认识，同时也暗示了旅途的艰辛。接着，“方将近托身”则预示着即将结束漂泊，回归故土。

“博望既承命，桑梓当辞亲”两句，既展现了主人公接受使命的决心，也表达了对家庭的不舍之情。接下来的“去去遵北渚，遥遥眷南津”描绘了主人公踏上归途的场景，同时流露出对南方家乡的深深眷恋。

“脩途束鞶厉，轻车越梁陈”描述了旅途的艰难与遥远，以及主人公乘坐轻便车辆穿越不同地域的情景。“朝为田野民，暮为讲读臣”则对比了主人公身份的转变，从普通农民变为朝廷官员，体现了个人命运的转折。

“承华多俊髦，率昔邹枚人”赞扬了朝廷中人才济济，暗含主人公对于自身才能的自信。接下来的“追随颇自惭，俯仰向三年”表达了主人公在朝中的自我反省与成长过程。

“仆夫驾我车，散虑循洛川”描绘了仆人驾车，主人公在洛水边行进的场景，象征着内心的平静与思考。“因之望故乡，纷纡莽秋烟”则再次强调了对故乡的思念与向往。

最后，“沉思郁谁语，慨叹私自怜”表达了主人公内心的复杂情感，既有对未来的忧虑，也有对过去的怀念。“抗怀二疏传，超哉非偶然”则以历史上的名臣二疏为榜样，表达了主人公追求高尚品德与超越常人的决心。

整首诗情感丰富，既有对家乡的深情厚意，也有对个人命运的深刻反思，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。