这首诗是南宋时期诗人杨万里所作，名为《萧照邻参政大资挽诗二首（其二）》。诗中表现了诗人对朋友离去的不舍和内心的愁绪。

"东府辞金印" 和 "南园伴赤松" 两句，描绘了一种别离的情景。"东府" 可能指的是官府，而"辞金印" 则是古代官员离职时交还官印的仪式，象征着权力的交接和责任的移转。而"南园伴赤松" 则描绘了与朋友在庭院中相伴的情形，其中"赤松" 常被赋予坚贞不屈的美德。

接着的"门阑无薏苡，泉石自从容" 两句，表达了一种超然物外的境界。"门阑" 指的是门槛，这里用来比喻心灵的栖息之所。而"无薏苡" 则意味着没有了世俗的牵绊和烦恼。"泉石自从容" 描述了一种自然界中泉水与石头相伴，自在无为的情景。

"忽作丁威鹤，云亡老子龙" 两句，诗人通过对古代传说故事的引用，表达了自己内心的哀伤和不舍。"丁威鹤" 是一种神鸟，而"云亡老子龙" 则是指道家之祖老子的仙逝，这里用来比喻朋友如同神仙一般地离去。

最后两句 "一哀缘殄瘁，不是涕无从" 表达了诗人对友情的珍惜和不舍。"一哀" 指的是一阵悲伤，而"缘殄瘁" 则是形容友情深厚难以割舍。"不是涕无从" 意味着泪水无法阻止，表达了诗人内心的哀痛和不忍离别。

总体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和古代传说的引用，表达了诗人对于朋友离去的深切不舍和对友情的珍视。