这首诗是宋代诗人刘克庄的作品，通过对诗中语言和意象的分析，可以看出诗人表达了一种担忧国事的心情。

"进立乎朝多惮黯，谊形于色欲烹桑。"

这里的“进立乎朝”指的是早晨到达朝廷之事，而“多惮黯”则表现出诗人对于当前政局的担忧和不满。"谊形于色"是说真诚的心意表现在脸上，"欲烹桑"则可能暗示着对某种美好事物的期待，但却如同未成熟的桑葚，尚需时日。

"瞻前昔遍参诸老，殿后今留遗嗣皇。"

诗人通过“瞻前昔”回顾历史，"遍参诸老"是说广泛地咨询和参考古代贤达的意见和经验。而“殿后今留遗嗣皇”则表明诗人对于现在朝廷中保留下来的皇室血脉抱有期待。

"主圣方当亲上辇，时清未可梦凝香。"

这两句诗强调了君主的英明和亲自处理国事的重要性。"主圣方当亲上辇"指的是君主应当亲自登上御车，处理国家大事。而“时清未可梦凝香”则是说在这个清平的时代，不应沉迷于幻想或安逸中，"凝香"可能象征着美好而不切实际的追求。

"蒲轮定以何时发，耄瞎难占紫气祥。"

最后两句诗表达了对未来出行或行动时机的犹豫和困惑。"蒲轮定以何时发"是说确定船只（比喻决策）将在何时起航，而“耄瞎难占紫气祥”则强调了预测吉凶的困难，"紫气"通常象征着吉祥之气，但在这里却被用来表达难以预测的意思。

整首诗充满了对国家大事和朝政的关切，以及对于未来走向的思考。通过这些字里行间，可以感受到诗人对于时局的深刻洞察和忧虑，同时也透露出他对于君主英明领导的期待。