这首诗描绘了作者与友人胡司谏光贞一同游览西山的景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣。

首联“草色青青映客袍，经丘寻壑未辞劳”，开篇即以绿草映衬着旅人的衣袍，生动展现了春日郊游的生机勃勃，同时也暗示了旅途的艰辛与不辞劳苦的精神。诗人通过“经丘寻壑”四字，不仅描绘了行进中的地形变化，也隐含了探索未知、追求美景的勇气与决心。

颔联“石边流水浮花出，天外危峰拔地高”，进一步渲染了西山的壮丽景色。流水携带着花瓣缓缓流淌，仿佛是大自然的馈赠，而远处的山峰直插云霄，展现出一种超凡脱俗的气势。这两句诗运用了动静结合的手法，既描绘了动态的水花，又刻画了静态的高山，形成了一幅动中有静、静中有动的画面。

颈联“倚马赋诗分险韵，饤盘生菜却邪蒿”，转而描写诗人与友人在旅途中即兴赋诗的情景。倚靠在马背上，面对险峻的山势，诗人灵感涌现，创作出富有挑战性的诗句。同时，他们还品尝了新鲜的蔬菜，以此来驱除邪气，体现了古人对自然之美的热爱以及对生活细节的关注。

尾联“风光差胜江南否，试为平章一染毫”，最后诗人提出一个问题，询问这西山的风光是否比江南更为出色。他邀请读者或后人来评判，表达了对西山美景的自信与自豪，同时也流露出一种期待他人分享这份喜悦的心情。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人与友人之间深厚的情感交流，以及对美好事物的共同追求。它不仅是一次自然之旅的记录，也是诗人内心情感与审美情趣的体现。