这首诗是宋代诗人朱松所作的《送沈昌时赴宁海令兼叙别二首（其一）》。诗中表达了对友人的深情厚谊以及对其即将赴任宁海县令的关切与祝福。

首句“俯仰尘埃二十年”，诗人以“俯仰”二字，形象地描绘了时间的流逝，二十年的光阴仿佛在一瞬间过去，充满了岁月的沧桑感。接着，“天涯初此试鸣弦”一句，既是对友人即将踏上远方官途的感慨，也暗含着对友情的珍视和对未来的期许。

“正缘五斗羞陶令，莫叹三江阻郑虔。”这里运用了两个典故，一是陶渊明的“五斗米”，二是郑虔的“三江”。诗人借此表达对友人不为五斗米折腰的高尚情操的赞赏，同时也安慰友人不必因远行而感到遗憾或忧虑。

“馋吏诛求何日餍，羸民凋瘵岂容鞭。”这两句直指社会现实的不公，表达了对贪官污吏无尽索取的不满，以及对贫苦百姓生活困顿的同情。诗人希望友人能为这些受苦的人们带来改变，但同时也意识到这一任务的艰巨。

最后，“故人便使来当路，终恐劳公自挽船。”诗人预见到友人在前路可能会遇到困难，但他坚信友人有能力克服一切障碍，即使需要亲自下水划船，也愿意为之付出努力。这不仅是对友人的鼓励，也是对友情深厚情感的体现。

整首诗情感真挚，既有对友人的深切关怀，也有对社会现实的深刻洞察，展现了诗人的人文关怀和社会责任感。