这首诗描绘了郭公祠周边的自然景色与人文氛围，充满了历史的韵味和深沉的情感。首句“郁郁棠阴海上岑”以“郁郁”形容树木茂盛，以“棠阴”指代郭公祠周围的棠树，营造出一片生机勃勃、宁静祥和的景象。接着，“海上岑”则暗示了此地的地理位置，或许位于海边的山丘之上，增添了几分海风拂面的清凉感。

“扶筇十里足行吟”一句，通过行走的距离和“行吟”的行为，展现了诗人漫步于自然与人文景观之间的情态，既有对美景的欣赏，也有对历史人物的追思。这里的“筇”指的是竹杖，是古代文人登山或远行时常用的工具，象征着诗人对郭公祠及其背后故事的探索与思考。

接下来，“凤皇塔上弦歌沸”描绘了一幅生动的画面：在凤皇塔上，弦乐与歌声交织在一起，热闹非凡。这不仅体现了郭公祠所在之地的文化繁荣，也暗含了对郭公生前贡献的赞美，以及后人对其精神的传承与纪念。

最后一句“犹忆当年露冕心”，表达了诗人对郭公当年为官时清廉公正、心系百姓的高尚品德的深深怀念。这里的“露冕”借指官员外出巡视时所戴的帽子，象征着郭公为官时的风采与精神。整句诗通过对比今昔，强调了对郭公精神的敬仰与怀念，同时也寄托了诗人对于理想政治状态的向往。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，不仅展现了郭公祠及其周边环境的美丽与宁静，更深刻地表达了对历史人物的缅怀与敬仰之情，具有较高的艺术价值和文化意义。